Perancangan sistem virtual reality pada robot kapal trimaran dengan menggunakan metode segmentasi citra hue saturation value (HSV)
| Main Author: | Asef Saputra |
|---|---|
| Format: | Book |
| Bahasa: | ind |
| Terbitan: |
Fak. Ilmu Komputer
, 2016
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://digilib.unsri.ac.id//index.php?p=show_detail&id=8562 http://digilib.unsri.ac.id//lib/phpthumb/phpThumb.php?src=../../images/docs/fasikom.jpg.jpg |
Daftar Isi:
- Virtual reality adalah sebuah teknologi dimana gerakan dari manusia dapat dipresentasikan pada suatu alat sehingga manusia tersebut seolah-olah terlibat fisik dengan alat tersebut. Pada penelitian ini virtual reality digunakan sebagai sistem navigasi robot kapal trimaran menggunakan metode segmentasi citra Hue Saturation Value (HSV), transformasi hough serta algoritma phitagoras. Dari percobaan yang dilakukan metode segmentasi citra HSV sangat membantu dalam proses transformasi hough yang berguna untuk mengetahui koordinat titik tengah dua buah tanda lingkaran, sehingga bisa dijadikan sebagai masukan untuk algoritma phitagoras. Selanjutnya keluaran dari algoritma phitagoras inilah yang membuat sistem navigasi robot kapal berbasis virtual reality dapat bekerja dengan baik. Hal ini ditunjukkan dengan selisih sudut rata-rata pada program dan pergerakan rudder kapal sebesar 0,97o.Kata Kunci : Virtual Reality, Sistem Navigasi, Transformasi Hough, Algoritma Phitagoras, HSV