Cover Image

Perancangan dan simulasi pengendali sistem pengereman mobil dengan fuzzy model reference learning control (FMRLC)

Format: Bachelors Thesis
Terbitan: Fakultas Teknik Universitas Indonesia , 2001
Online Access: http://lib.ui.ac.id/file?file=digital/20242090-S39897-Aodah Diamah.pdf
ctrlnum 20242090
fullrecord <?xml version="1.0"?> <dc schemaLocation="http://www.openarchives.org/OAI/2.0/oai_dc/ http://www.openarchives.org/OAI/2.0/oai_dc.xsd"><title>Perancangan dan simulasi pengendali sistem pengereman mobil dengan fuzzy model reference learning control (FMRLC)</title><creator/><type>Thesis:Bachelors</type><place/><publisher>Fakultas Teknik Universitas Indonesia</publisher><date>2001</date><description>Fuzzy Model Reference Learning Control merupakan suatu teknik kendali yang dapat mengatasi keterbatasan pengendali fuzzy yang tidak memiliki suatu algoritma untuk mengkompensasi perubahan kondisi tau variasi yang besar dari sistem yang dikendalikannya, Fuzzy Model Reference Learning Control memiliki kemampuan untuk mengatasi adanya perubahan parameter sistem dengan menggunakan mekanisme pembelajaran. Sistem pengereman mobil merupakan sistem dengan parameter yang bervariasi, yaitu specific torque sehingga metoda Fuzzy Model Reference Learning Control diaplikasikan pada pengendali sistem ini. Pengendali menggunakan suatu model referensi pada mekanisme pembelajarannya yang merepresentasikan bagaimana suatu sistem perngereman diharapkan untuk berlaku. Hasil simulasi menunjukkan pengendali mampu memaksa sistem pengereman mobil yang dikendalikannya berlaku seperti model referensi walaupun dengan specific torque yang bervariasi.</description><subject/><identifier>20242090</identifier><source>http://lib.ui.ac.id/file?file=digital/20242090-S39897-Aodah Diamah.pdf</source><recordID>20242090</recordID></dc>
format Thesis:Bachelors
Thesis
Thesis:Thesis
title Perancangan dan simulasi pengendali sistem pengereman mobil dengan fuzzy model reference learning control (FMRLC)
publisher Fakultas Teknik Universitas Indonesia
publishDate 2001
url http://lib.ui.ac.id/file?file=digital/20242090-S39897-Aodah Diamah.pdf
contents Fuzzy Model Reference Learning Control merupakan suatu teknik kendali yang dapat mengatasi keterbatasan pengendali fuzzy yang tidak memiliki suatu algoritma untuk mengkompensasi perubahan kondisi tau variasi yang besar dari sistem yang dikendalikannya, Fuzzy Model Reference Learning Control memiliki kemampuan untuk mengatasi adanya perubahan parameter sistem dengan menggunakan mekanisme pembelajaran. Sistem pengereman mobil merupakan sistem dengan parameter yang bervariasi, yaitu specific torque sehingga metoda Fuzzy Model Reference Learning Control diaplikasikan pada pengendali sistem ini. Pengendali menggunakan suatu model referensi pada mekanisme pembelajarannya yang merepresentasikan bagaimana suatu sistem perngereman diharapkan untuk berlaku. Hasil simulasi menunjukkan pengendali mampu memaksa sistem pengereman mobil yang dikendalikannya berlaku seperti model referensi walaupun dengan specific torque yang bervariasi.
id IOS18066.20242090
institution Universitas Indonesia
institution_id 51
institution_type library:university
library
library Perpustakaan Universitas Indonesia
library_id 492
collection contoh Repository Tesis (Open) Universitas Indonesia
repository_id 18066
city KOTA DEPOK
province JAWA BARAT
repoId IOS18066
first_indexed 2022-12-14T02:26:56Z
last_indexed 2022-12-14T02:26:56Z
recordtype dc
merged_child_boolean 1
_version_ 1752188539039121408
score 17.607244

Lihat Juga