Pengembangan sistim adaptif pengendalian multiple model pada reaktor non linear
| Main Authors: | Ainil Syafitri, author, Add author: Wahidin Wahab, supervisor |
|---|---|
| Format: | Masters Thesis |
| Terbitan: |
Fakultas Teknik Universitas Indonesia
, 2004
|
| Online Access: |
http://lontar.ui.ac.id/detail?id=93061 |
Daftar Isi:
- Tesis ini membahas tentang perancangan pengendalian sistim reactor kontinyu dengan menggunakan sistim kendali adaptif multiple model. Sistim ini menggunakan beberapa model dari beberapa waktu pencuplikan pada keaadan steady state. Dengan menggunakan orde satu dan orde dua uji coba diharapkan dapat diketahui penggunaan model orde berapa yang menghasilkan unjuk kerja sistim yang baik. Identiftkasi model dilakukan dengan menerapkan pengendali penempatan kutub pada sistim reactor sehingga didapatkan parameter-parameter model untuk diterapkan pada system pengendalian multiple model. Hasil perancangan ini disimulasikan dengan menggunakan lasilitas Simtilink dari program Matlab versi 6.0