Perancangan dan Implementasi Internal Kontroler PI Direct Torque Control Sebagai Driver Motor Induksi
Main Authors: | Rini, Widyanita Sekar; Institut Teknologi Sepuluh Nopember, Abdul Kadier, Rusdhianto Effendie; Institut Teknologi Sepuluh Nopember, Rameli, Mochammad; Institut Teknologi Sepuluh Nopember |
---|---|
Format: | Article info application/pdf eJournal |
Bahasa: | eng |
Terbitan: |
Lembaga Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat (LPPM), ITS
, 2012
|
Subjects: | |
Online Access: |
http://ejurnal.its.ac.id/index.php/teknik/article/view/167 http://ejurnal.its.ac.id/index.php/teknik/article/view/167/19 http://ejurnal.its.ac.id/index.php/teknik/article/downloadSuppFile/167/186 http://ejurnal.its.ac.id/index.php/teknik/article/downloadSuppFile/167/189 |
ctrlnum |
article-167 |
---|---|
fullrecord |
<?xml version="1.0"?>
<dc schemaLocation="http://www.openarchives.org/OAI/2.0/oai_dc/ http://www.openarchives.org/OAI/2.0/oai_dc.xsd"><title lang="en-US">Perancangan dan Implementasi Internal Kontroler PI Direct Torque Control Sebagai Driver Motor Induksi</title><creator>Rini, Widyanita Sekar; Institut Teknologi Sepuluh Nopember</creator><creator>Abdul Kadier, Rusdhianto Effendie; Institut Teknologi Sepuluh Nopember</creator><creator>Rameli, Mochammad; Institut Teknologi Sepuluh Nopember</creator><subject lang="en-US">Teknik Elektro</subject><subject lang="en-US">Motor Induksi 3 Fasa, Direct Torque Control, Kontroler PI, Inverter, Transformasi Vektor</subject><description lang="en-US">Motor induksi telah banyak digunakan aplikasinya dalam industri karena mempunyai banyak keunggulan, diantaranya konstruksinya yang kokoh, performansinya yang handal, mudah dalam pemeliharaan, dan harganya yang lebih murah dibanding dengan jenis motor lainnya. Namun karakteristik motor induksi yang sulit diatur sehingga memerlukan pengemudian elektronik. Frekuensi dan torsi merupakan parameter pada motor induksi yang bisa gunakan untuk mengendalikan motor induksi. Salah satu metode yang dikembangkan dalam pengaturan kecepatan motor induksi adalah Direct Torque Control (DTC). Pada Tugas Akhir dilakukan perancangan dan implementasi Direct Torque Control (DTC) untuk mengatur kecepatan motor induksi 3 fasa dengan menggunakan internal kontroler PI. Kontroler PI yang telah dirancang mampu membuat kecepatan rotor hampir sesuai dengan nilai set point kecepatan yang diinginkan. Hal ini dibuktikan dengan kecilnya nilai error steady state yang terjadi pada pengujian sistem dengan menggunakan kontroler. Nilai error steady state mencapai 0,48% pada kecepatan stator 900 rpm, 0,63% pada kecepatan stator 1200 rpm, 0,57% pada kecepatan stator 1320 rpm, 0,79% pada kecepatan stator 1500 rpm, dan 0,59% pada kecepatan stator 1650 rpm.</description><publisher lang="en-US">Lembaga Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat (LPPM), ITS</publisher><date>2012-09-13</date><type>Journal:Article</type><type>Other:info:eu-repo/semantics/publishedVersion</type><type>File:application/pdf</type><identifier>http://ejurnal.its.ac.id/index.php/teknik/article/view/167</identifier><source lang="en-US">Jurnal Teknik ITS; Vol 1, No 1 (2012)</source><language>eng</language><relation>http://ejurnal.its.ac.id/index.php/teknik/article/view/167/19</relation><relation>http://ejurnal.its.ac.id/index.php/teknik/article/downloadSuppFile/167/186</relation><relation>http://ejurnal.its.ac.id/index.php/teknik/article/downloadSuppFile/167/189</relation><rights>Authors who publish with this journal agree to the following terms: Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).</rights><recordID>article-167</recordID></dc>
|
language |
eng |
format |
Journal:Article Journal Other:info:eu-repo/semantics/publishedVersion Other File:application/pdf File Journal:eJournal |
author |
Rini, Widyanita Sekar; Institut Teknologi Sepuluh Nopember Abdul Kadier, Rusdhianto Effendie; Institut Teknologi Sepuluh Nopember Rameli, Mochammad; Institut Teknologi Sepuluh Nopember |
title |
Perancangan dan Implementasi Internal Kontroler PI Direct Torque Control Sebagai Driver Motor Induksi |
publisher |
Lembaga Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat (LPPM), ITS |
publishDate |
2012 |
topic |
Teknik Elektro Motor Induksi 3 Fasa Direct Torque Control Kontroler PI Inverter Transformasi Vektor |
url |
http://ejurnal.its.ac.id/index.php/teknik/article/view/167 http://ejurnal.its.ac.id/index.php/teknik/article/view/167/19 http://ejurnal.its.ac.id/index.php/teknik/article/downloadSuppFile/167/186 http://ejurnal.its.ac.id/index.php/teknik/article/downloadSuppFile/167/189 |
contents |
Motor induksi telah banyak digunakan aplikasinya dalam industri karena mempunyai banyak keunggulan, diantaranya konstruksinya yang kokoh, performansinya yang handal, mudah dalam pemeliharaan, dan harganya yang lebih murah dibanding dengan jenis motor lainnya. Namun karakteristik motor induksi yang sulit diatur sehingga memerlukan pengemudian elektronik. Frekuensi dan torsi merupakan parameter pada motor induksi yang bisa gunakan untuk mengendalikan motor induksi. Salah satu metode yang dikembangkan dalam pengaturan kecepatan motor induksi adalah Direct Torque Control (DTC). Pada Tugas Akhir dilakukan perancangan dan implementasi Direct Torque Control (DTC) untuk mengatur kecepatan motor induksi 3 fasa dengan menggunakan internal kontroler PI. Kontroler PI yang telah dirancang mampu membuat kecepatan rotor hampir sesuai dengan nilai set point kecepatan yang diinginkan. Hal ini dibuktikan dengan kecilnya nilai error steady state yang terjadi pada pengujian sistem dengan menggunakan kontroler. Nilai error steady state mencapai 0,48% pada kecepatan stator 900 rpm, 0,63% pada kecepatan stator 1200 rpm, 0,57% pada kecepatan stator 1320 rpm, 0,79% pada kecepatan stator 1500 rpm, dan 0,59% pada kecepatan stator 1650 rpm. |
id |
IOS2038.article-167 |
institution |
Institut Teknologi Sepuluh November |
institution_id |
196 |
institution_type |
library:university library |
library |
Perpustakaan Institut Teknologi Sepuluh November |
library_id |
104 |
collection |
Jurnal Teknik ITS |
repository_id |
2038 |
city |
KOTA SURABAYA |
province |
JAWA TIMUR |
repoId |
IOS2038 |
first_indexed |
2016-09-24T00:33:27Z |
last_indexed |
2016-09-24T00:33:27Z |
recordtype |
dc |
_version_ |
1685754208321536000 |
score |
17.605307 |