Cover Image

REKAYASA PROTOTIPE ROBOT PEMADAM API DAN PELACAK JEJAK BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535

Main Authors: Abdurohman, Muhammad, Kiswanto, Aris, Toni, Moh
Format: Article info application/pdf eJournal
Bahasa: eng
Terbitan: Program Studi Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah Semarang , 2017
Online Access: http://jurnal.unimus.ac.id/index.php/ME/article/view/2441
http://jurnal.unimus.ac.id/index.php/ME/article/view/2441/2373
ctrlnum article-2441
fullrecord <?xml version="1.0"?> <dc schemaLocation="http://www.openarchives.org/OAI/2.0/oai_dc/ http://www.openarchives.org/OAI/2.0/oai_dc.xsd"><title lang="en-US">REKAYASA PROTOTIPE ROBOT PEMADAM API DAN PELACAK JEJAK BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535</title><creator>Abdurohman, Muhammad</creator><creator>Kiswanto, Aris</creator><creator>Toni, Moh</creator><subject lang="en-US"/><description lang="en-US">Rancang bangun robot pemadam api yang juga dapat mengikuti jejak menggunakan micro chip ATMega8535, dengan spesifikasi robot menggunakan foto dioda delapan buah sebagai sensorpelacak jejak sehingga robot lebih baik untuk kemungkinan keluar dari garis yang telah ditentukan, sensor jarak sebagai alat navigasi robot agar tidak menabrak, sensor api untukmendeksi api yang memungkinkan sensor ini bisa diganti-ganti sesuai dengan kebutuhan bisa dengan UVtron, LM35, LDR, atau foto dioda. Sensor mendeteksi adanya sumber api danmengaktifkan alat pemadam, penulis memasang fan sebagai pemadam apinya.Dilengkapi dengan LCD untuk memonitor progress kerja robot yang sekaligus untuk mengubah program robot secara langsung dengan bantuan empat tombol yang difungsikan sebagai menuatau cancel, ok atau start, up dan down. Program yang dapat dirubah melalui robot adalah kecepatan, pengambilan data sensor terhadap dasar putih sebagai kalibrasi, mencoba fungsi kerja robot dengan demo (maju, mundur, belok kanan, belok kiri). Juga dapat merubah program robot sesuai dengan program pilihan yang sebelumnya telah dimasukkan dalam menu utama robot tanpa menggunakan PC..Kata Kunci: robot, pemadam api, pelacak jejak, ATMega8535</description><publisher lang="en-US">Program Studi Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah Semarang</publisher><contributor lang="en-US"/><date>2017-03-31</date><type>Journal:Article</type><type>Other:info:eu-repo/semantics/publishedVersion</type><type>Journal:Article</type><type>File:application/pdf</type><identifier>http://jurnal.unimus.ac.id/index.php/ME/article/view/2441</identifier><source lang="en-US">MEDIA ELEKTRIKA; Vol 9, No 2 (2016): MEDIA ELEKTRIKA</source><source>1979-7451</source><language>eng</language><relation>http://jurnal.unimus.ac.id/index.php/ME/article/view/2441/2373</relation><rights lang="en-US">Copyright (c) 2017 MEDIA ELEKTRIKA</rights><recordID>article-2441</recordID></dc>
language eng
format Journal:Article
Journal
Other:info:eu-repo/semantics/publishedVersion
Other
File:application/pdf
File
Journal:eJournal
author Abdurohman, Muhammad
Kiswanto, Aris
Toni, Moh
title REKAYASA PROTOTIPE ROBOT PEMADAM API DAN PELACAK JEJAK BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535
publisher Program Studi Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah Semarang
publishDate 2017
url http://jurnal.unimus.ac.id/index.php/ME/article/view/2441
http://jurnal.unimus.ac.id/index.php/ME/article/view/2441/2373
contents Rancang bangun robot pemadam api yang juga dapat mengikuti jejak menggunakan micro chip ATMega8535, dengan spesifikasi robot menggunakan foto dioda delapan buah sebagai sensorpelacak jejak sehingga robot lebih baik untuk kemungkinan keluar dari garis yang telah ditentukan, sensor jarak sebagai alat navigasi robot agar tidak menabrak, sensor api untukmendeksi api yang memungkinkan sensor ini bisa diganti-ganti sesuai dengan kebutuhan bisa dengan UVtron, LM35, LDR, atau foto dioda. Sensor mendeteksi adanya sumber api danmengaktifkan alat pemadam, penulis memasang fan sebagai pemadam apinya.Dilengkapi dengan LCD untuk memonitor progress kerja robot yang sekaligus untuk mengubah program robot secara langsung dengan bantuan empat tombol yang difungsikan sebagai menuatau cancel, ok atau start, up dan down. Program yang dapat dirubah melalui robot adalah kecepatan, pengambilan data sensor terhadap dasar putih sebagai kalibrasi, mencoba fungsi kerja robot dengan demo (maju, mundur, belok kanan, belok kiri). Juga dapat merubah program robot sesuai dengan program pilihan yang sebelumnya telah dimasukkan dalam menu utama robot tanpa menggunakan PC..Kata Kunci: robot, pemadam api, pelacak jejak, ATMega8535
id IOS2240.article-2441
institution Universitas Muhammadiyah Semarang
institution_id 192
institution_type library:university
library
library Perpustakaan Universitas Muhammadiyah Semarang
library_id 552
collection MEDIA ELEKTRIKA
repository_id 2240
subject_area Rekayasa
city SEMARANG
province JAWA TENGAH
repoId IOS2240
first_indexed 2017-07-10T06:28:01Z
last_indexed 2017-07-10T06:28:01Z
recordtype dc
_version_ 1685771062159081472
score 17.60897

Lihat Juga