Cover Image

APLIKASI SISTEM KONTROL PNEUMATIK PADA ROBOTIKA (BAGIAN 1)

Main Author: Supeno, Bambang
Format: Article
Terbitan: , 2013
Subjects:
automatic control system
learning control
input/output
pneumatic control process
Online Access: http://repository.unej.ac.id/handle/123456789/1361
ctrlnum 123456789-1361
fullrecord <?xml version="1.0"?> <dc schemaLocation="http://www.openarchives.org/OAI/2.0/oai_dc/ http://www.openarchives.org/OAI/2.0/oai_dc.xsd"><title>APLIKASI SISTEM KONTROL PNEUMATIK PADA ROBOTIKA (BAGIAN 1)</title><creator>Supeno, Bambang</creator><subject>automatic control system, learning control, input/output, pneumatic control process</subject><description>Automatic control system (sistim kontrol otomatis) telah memegang peranan yang sangat penting dalam perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi (IPTEK). Secara global sistim ini sangat berperan dalam pengendalian pesawat ruang angkasa, peluru kendali, penge-mudian pesawat, kecepatan &amp; kendali mobil, antena komunikasi, dalam industri dan lain-lain. Sebagian besar perkembangan yang terjadi dalam sistim kendali/kontrol yang modern adalah mengarah pada kontrol optimal untuk sistim determenistik dan stokastik, kontrol adaptif dan kontrol penalaran (learning control) untuk sistim yang lebih kompleks. Aplikasi teori kontrol modern dalam bidang non-teknik seperti biologi, ekonomi, kedokteran, dan sosiologi sekarang lebih banyak dilakukan. Dengan adanya kemajuan komputer, baik analog, digital maupun hybrid dapat dipergunakan pada perhitungan-perhitungan yang kompleks. Sehingga, penggunaan komputer dalam disain&#xD; sistim kontrol serta dalam sistim plug-in pada sistim kontrol sangat banyak dijumpai. Secara garis besar, suatu sistim kontrol harus memenuhi 3 syarat yaitu, input/masukan, control process, dan output/keluaran. Khusus dalam bidang industri, sebagai contoh, kontrol otomatis sangat diperlukan dalam operasi-operasi di industri untuk mengontrol tekanan, temperatur, kelembaban, viskositas dan aliran dalam industri proses serta penekanan udara dalam hubungannya dengan gaya dan luas area. Hal terakhir inilah yang disebut dengan proses pneumatic yang prinsip utamanya adalah : usaha mekanik yang masuk sama dengan usaha mekanik yang keluar dengan diikuti panas (Win = Wout + Cal).</description><date>2013-10-22T00:50:49Z</date><date>2013-10-22T00:50:49Z</date><date>2013-10-22</date><type>Journal:Article</type><identifier>1858-0092</identifier><identifier>http://repository.unej.ac.id/handle/123456789/1361</identifier><language>other</language><relation>Jurnal ELEVASI Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Jember;Volume 2 Nomor 8 Desember 2008</relation><recordID>123456789-1361</recordID></dc>
format Journal:Article
Journal
author Supeno, Bambang
title APLIKASI SISTEM KONTROL PNEUMATIK PADA ROBOTIKA (BAGIAN 1)
publishDate 2013
topic automatic control system
learning control
input/output
pneumatic control process
url http://repository.unej.ac.id/handle/123456789/1361
contents Automatic control system (sistim kontrol otomatis) telah memegang peranan yang sangat penting dalam perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi (IPTEK). Secara global sistim ini sangat berperan dalam pengendalian pesawat ruang angkasa, peluru kendali, penge-mudian pesawat, kecepatan & kendali mobil, antena komunikasi, dalam industri dan lain-lain. Sebagian besar perkembangan yang terjadi dalam sistim kendali/kontrol yang modern adalah mengarah pada kontrol optimal untuk sistim determenistik dan stokastik, kontrol adaptif dan kontrol penalaran (learning control) untuk sistim yang lebih kompleks. Aplikasi teori kontrol modern dalam bidang non-teknik seperti biologi, ekonomi, kedokteran, dan sosiologi sekarang lebih banyak dilakukan. Dengan adanya kemajuan komputer, baik analog, digital maupun hybrid dapat dipergunakan pada perhitungan-perhitungan yang kompleks. Sehingga, penggunaan komputer dalam disain sistim kontrol serta dalam sistim plug-in pada sistim kontrol sangat banyak dijumpai. Secara garis besar, suatu sistim kontrol harus memenuhi 3 syarat yaitu, input/masukan, control process, dan output/keluaran. Khusus dalam bidang industri, sebagai contoh, kontrol otomatis sangat diperlukan dalam operasi-operasi di industri untuk mengontrol tekanan, temperatur, kelembaban, viskositas dan aliran dalam industri proses serta penekanan udara dalam hubungannya dengan gaya dan luas area. Hal terakhir inilah yang disebut dengan proses pneumatic yang prinsip utamanya adalah : usaha mekanik yang masuk sama dengan usaha mekanik yang keluar dengan diikuti panas (Win = Wout + Cal).
id IOS3316.123456789-1361
institution Universitas Jember
institution_id 63
institution_type library:university
library
library Perpustakaan Universitas Jember
library_id 516
collection Tesis S1 Universitas Jember
repository_id 3316
subject_area Arsitektur
Astronomi
Biografi
city JEMBER
province JAWA TIMUR
repoId IOS3316
first_indexed 2017-01-20T15:07:32Z
last_indexed 2017-01-20T15:07:32Z
recordtype dc
_version_ 1685919010668937216
score 17.608969

Lihat Juga