Cover Image

Sistem Kontrol Tangan Robot Penggenggam Gelas Kimia Berbasis Arduino Dan Wi-Fi

Main Author: Hadi, Wilman
Format: Article PeerReviewed
Terbitan: Universitas Komputer Indonesia , 2017
Subjects:
2017
Online Access: https://repository.unikom.ac.id/53772/
http://elib.unikom.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=read&id=jbptunikompp-gdl-wilmanhadi-37103
ctrlnum 53772
fullrecord <?xml version="1.0"?> <dc schemaLocation="http://www.openarchives.org/OAI/2.0/oai_dc/ http://www.openarchives.org/OAI/2.0/oai_dc.xsd"><relation>https://repository.unikom.ac.id/53772/</relation><title>Sistem Kontrol Tangan Robot Penggenggam Gelas Kimia Berbasis Arduino Dan Wi-Fi</title><creator>Hadi, Wilman</creator><subject>2017</subject><description>Kesehatan merupakan kebutuhan dasar setiap manusia untuk menjamin keberlangsungan hidupnya agar lebih bermartabat. Dalam proses penelitian tentunya kesehatan merupakan aspek penting, khususnya penelitian dalam bidang kimia yang dapat mempengaruhi kesehatan akibat bahan kimia yang berbahaya untuk kesehatan manusia, namun penelitian perlu dilakukan karena meningkatnya kebutuhan hidup dari berbagai aspek seperti dalam bidang industri yang membutuhkan bahan kimia sebagai bahan dasar untuk membuat produk-produknya. Saat ini belum ada alat yang dibuat khusus bagi peneliti ataupun praktikan di laboratorium untuk pencampuran bahan kimia dengan memanfaatkan robot sebagai pencampur bahan kimia. Hal ini mendorong dilakukannya penelitian Robot Pencampur Bahan Kimia dengan pengontrolan sarung tangan kontrol untuk mempermudah seorang peneliti atau praktikan dalam proses pencampuran bahan kimia dari jarak aman dari bahan kimia yang berbahaya. Sistem Kontrol Tangan Robot ini dibangun dengan keluaran penggerak yang diproses pada Arduino serta dilengkapi dengan pengontrolan dari flex sensor yang dipasang pada tangan pengguna untuk memberikan pengontrolan secara langsung terhadap tangan robot. Hasil pengujian sistem secara keseluruhan menghasilkan keluaran yang diharapkan yaitu dapat menggerakan tangan robot sesuai sesuai dengan gerakan dari pengguna serta melakukan proses pencampuran dengan benar.</description><publisher>Universitas Komputer Indonesia</publisher><date>2017-07-28</date><type>Journal:Article</type><type>PeerReview:PeerReviewed</type><identifier> Hadi, Wilman (2017) Sistem Kontrol Tangan Robot Penggenggam Gelas Kimia Berbasis Arduino Dan Wi-Fi. </identifier><relation>http://elib.unikom.ac.id/gdl.php?mod=browse&amp;op=read&amp;id=jbptunikompp-gdl-wilmanhadi-37103</relation><recordID>53772</recordID></dc>
format Journal:Article
Journal
PeerReview:PeerReviewed
PeerReview
author Hadi, Wilman
title Sistem Kontrol Tangan Robot Penggenggam Gelas Kimia Berbasis Arduino Dan Wi-Fi
publisher Universitas Komputer Indonesia
publishDate 2017
topic 2017
url https://repository.unikom.ac.id/53772/
http://elib.unikom.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=read&id=jbptunikompp-gdl-wilmanhadi-37103
contents Kesehatan merupakan kebutuhan dasar setiap manusia untuk menjamin keberlangsungan hidupnya agar lebih bermartabat. Dalam proses penelitian tentunya kesehatan merupakan aspek penting, khususnya penelitian dalam bidang kimia yang dapat mempengaruhi kesehatan akibat bahan kimia yang berbahaya untuk kesehatan manusia, namun penelitian perlu dilakukan karena meningkatnya kebutuhan hidup dari berbagai aspek seperti dalam bidang industri yang membutuhkan bahan kimia sebagai bahan dasar untuk membuat produk-produknya. Saat ini belum ada alat yang dibuat khusus bagi peneliti ataupun praktikan di laboratorium untuk pencampuran bahan kimia dengan memanfaatkan robot sebagai pencampur bahan kimia. Hal ini mendorong dilakukannya penelitian Robot Pencampur Bahan Kimia dengan pengontrolan sarung tangan kontrol untuk mempermudah seorang peneliti atau praktikan dalam proses pencampuran bahan kimia dari jarak aman dari bahan kimia yang berbahaya. Sistem Kontrol Tangan Robot ini dibangun dengan keluaran penggerak yang diproses pada Arduino serta dilengkapi dengan pengontrolan dari flex sensor yang dipasang pada tangan pengguna untuk memberikan pengontrolan secara langsung terhadap tangan robot. Hasil pengujian sistem secara keseluruhan menghasilkan keluaran yang diharapkan yaitu dapat menggerakan tangan robot sesuai sesuai dengan gerakan dari pengguna serta melakukan proses pencampuran dengan benar.
id IOS4207.53772
institution Universitas Komputer Indonesia
institution_id 294
institution_type library:university
library
library Perpustakaan UNIKOM
library_id 268
collection Repository Scholar Unikom
repository_id 4207
city BANDUNG
province JAWA BARAT
shared_to_ipusnas_str 1
repoId IOS4207
first_indexed 2018-04-24T05:00:31Z
last_indexed 2018-04-24T05:00:31Z
recordtype dc
_version_ 1684728974193721344
score 17.608902

Lihat Juga