RANCANG BANGUN 2-WHEELED BALANCING ROBOT
| Main Author: | HARDIAN (NIM : 13604056); Pembimbing : Dr. Taufiq Mulyanto; Dr. Rianto Adhy Sasongko |
|---|---|
| Format: | Bachelors Thesis |
| Terbitan: |
, 2017
|
| Online Access: |
https://digilib.itb.ac.id/index.php/gdl/view/15851 |
| ctrlnum |
ai:digilib-15851 |
|---|---|
| fullrecord |
<?xml version="1.0"?>
<dc schemaLocation="http://www.openarchives.org/OAI/2.0/oai_dc/ http://www.openarchives.org/OAI/2.0/oai_dc.xsd"><title>RANCANG BANGUN 2-WHEELED BALANCING ROBOT</title><creator> HARDIAN (NIM : 13604056); Pembimbing : Dr. Taufiq Mulyanto; Dr. Rianto Adhy Sasongko</creator><subject/><publisher/><date>2017-10-09</date><language>Indonesia</language><type>Thesis:Bachelors</type><Keyword>2-Wheeled Balncing Robot, sistem dinamik, rancang bangun robot </Keyword><identifier>https://digilib.itb.ac.id/index.php/gdl/view/15851</identifier><abstract>2-Wheeled Balncing Robot adalah robot yang mengimplementasikan sistem dinamik dari sebuah pendulum terbalik. Karena sifat alamiah pendulum terbalik yang tidak stabil, maka dibutuhkan suatu pengontrol untuk mendapatkan kestabilan dari sistem ini. 2-Wheeled Balancing Robot terdiri dari pendulum terbalik dan dua buah roda yang dipasang secara paralel, dan untuk menstabilkan robot ini digunakan sensor untuk mengindera sikap dari robot ini, dan motor DC sebagai penggerak roda. Pada Tugas Akhir ini 2-Wheeled Balancing Robot digunakan sebagai sebuah wahana pembelajaran, penerapan, dan pengembangan sistem kendali pada sistem yang sebenarnya, dan diharapkan dapat digunakan untuk sistem yang lebih kompleks seperti pesawat terbang.</abstract><recordID>ai:digilib-15851</recordID></dc>
|
| format |
Thesis:Bachelors Thesis Thesis:Thesis |
| author |
HARDIAN (NIM : 13604056); Pembimbing : Dr. Taufiq Mulyanto; Dr. Rianto Adhy Sasongko |
| title |
RANCANG BANGUN 2-WHEELED BALANCING ROBOT |
| publishDate |
2017 |
| url |
https://digilib.itb.ac.id/index.php/gdl/view/15851 |
| id |
IOS4391.ai:digilib-15851 |
| institution |
Institut Teknologi Bandung |
| institution_id |
79 |
| institution_type |
library:university library |
| library |
Perpustakaan Institut Teknologi Bandung |
| library_id |
100 |
| collection |
Perpustakaan Digital ITB |
| repository_id |
4391 |
| city |
KOTA BANDUNG |
| province |
JAWA BARAT |
| repoId |
IOS4391 |
| first_indexed |
2022-06-13T04:10:36Z |
| last_indexed |
2022-10-25T05:52:39Z |
| recordtype |
dc |
| _version_ |
1747696026299400192 |
| score |
17.60897 |