Cover Image

Rancang Bangun Alat Bantu Jalan Bagi Tunatetra Berbasis Mikrokontroller Dan Sensor Ultrasonik

Main Author: ILHAM Faturrachman
Format: Book xi, 54hlm. ;30cm
Bahasa: ind
Terbitan: Politeknik TEDC Bandung , 2021
Subjects:
PRODI TEKNIK ELEKTRO
TE 321 ILH r
Online Access: http://elib.poltektedc.ac.id//index.php?p=show_detail&id=5069
ctrlnum slims-5069
fullrecord <?xml version="1.0"?> <dc schemaLocation="http://www.openarchives.org/OAI/2.0/oai_dc/ http://www.openarchives.org/OAI/2.0/oai_dc.xsd"><title>Rancang Bangun Alat Bantu Jalan Bagi Tunatetra Berbasis Mikrokontroller Dan Sensor Ultrasonik</title><creator>ILHAM Faturrachman</creator><subject>PRODI TEKNIK ELEKTRO</subject><publisher>Politeknik TEDC Bandung</publisher><date>2021</date><language>ind</language><type>Book:Book</type><identifier>http://elib.poltektedc.ac.id//index.php?p=show_detail&amp;id=5069</identifier><description>Penyandang tunatera pada umumnya menggunakan alat bantu berupa tongkat untuk mempermudah aktivitasnya sehari-hari terutama berjalan kaki atau berpindah tempat. Tujuan dari tugas akhir ini adalah membuat sebuah tongkat yang dimodifikasi sedemikian rupa sehingga tongkat ini dapat lebih membantu dan mempermudah aktivitas para penyandang tunanetra terutama aktivitas berjalan kaki atau berpindah tempat. Tongkat ini telah dibuat secara umum, tongkat ini dirancang menggunakan tongkat alat bantu jalan yang sudah ada, tetapi ditambahkan sensor ultrasonik HC-SR 04 sebagai sensor jarak yang akan mendeteksi berbagai halangan didepan, samping kanan, dan samping kiri. Mikrokontroller sebagai pusat kendali menerima input dari sensor ultrsonik HC-SR 04, kemudian mikrokontroller akan memproses data yang masuk sehingga nantinya dapat mengeluarkan output berupa suara yang sudah disiapkan dalam modul mp3 dfplayer mini melalui speaker. Dapat disimpulkan bahwa alat bantu jalan bagi tunanetra berbasis mikrokontroller dan sensor ultrasonic ini berfungsi sesuai rancangan dan dapat digunakan dengan baik oleh tunanetra karena memberikan dampak positif terhadap kemudahan mereka beraktivitas dan berpindah tempat. Hanya saja kekurangan dari alat ini adalah masih terjadinya salah pembacaan sensor terutama pada sensor bagian depan yang diletakkan berdekatan sehingga mempengaruhi efisiensi pembacaan sensor, serta alat ini juga belum dirancang untuk dapat berfungsi pada cuaca hujan. Kata Kunci: Tunanetra, Mikrokontroller, Sensor Ultrasonic HC-SR 04</description><coverage>Cimahi</coverage><type>Other:xi, 54hlm. ;30cm</type><subject>TE 321 ILH r</subject><image>http://elib.poltektedc.ac.id//images/default/image.png</image><recordID>slims-5069</recordID></dc>
language ind
format Book:Book
Book
Other:xi, 54hlm. ;30cm
Other
author ILHAM Faturrachman
title Rancang Bangun Alat Bantu Jalan Bagi Tunatetra Berbasis Mikrokontroller Dan Sensor Ultrasonik
publisher Politeknik TEDC Bandung
publishDate 2021
topic PRODI TEKNIK ELEKTRO
TE 321 ILH r
url http://elib.poltektedc.ac.id//index.php?p=show_detail&id=5069
contents Penyandang tunatera pada umumnya menggunakan alat bantu berupa tongkat untuk mempermudah aktivitasnya sehari-hari terutama berjalan kaki atau berpindah tempat. Tujuan dari tugas akhir ini adalah membuat sebuah tongkat yang dimodifikasi sedemikian rupa sehingga tongkat ini dapat lebih membantu dan mempermudah aktivitas para penyandang tunanetra terutama aktivitas berjalan kaki atau berpindah tempat. Tongkat ini telah dibuat secara umum, tongkat ini dirancang menggunakan tongkat alat bantu jalan yang sudah ada, tetapi ditambahkan sensor ultrasonik HC-SR 04 sebagai sensor jarak yang akan mendeteksi berbagai halangan didepan, samping kanan, dan samping kiri. Mikrokontroller sebagai pusat kendali menerima input dari sensor ultrsonik HC-SR 04, kemudian mikrokontroller akan memproses data yang masuk sehingga nantinya dapat mengeluarkan output berupa suara yang sudah disiapkan dalam modul mp3 dfplayer mini melalui speaker. Dapat disimpulkan bahwa alat bantu jalan bagi tunanetra berbasis mikrokontroller dan sensor ultrasonic ini berfungsi sesuai rancangan dan dapat digunakan dengan baik oleh tunanetra karena memberikan dampak positif terhadap kemudahan mereka beraktivitas dan berpindah tempat. Hanya saja kekurangan dari alat ini adalah masih terjadinya salah pembacaan sensor terutama pada sensor bagian depan yang diletakkan berdekatan sehingga mempengaruhi efisiensi pembacaan sensor, serta alat ini juga belum dirancang untuk dapat berfungsi pada cuaca hujan. Kata Kunci: Tunanetra, Mikrokontroller, Sensor Ultrasonic HC-SR 04
id IOS17588.slims-5069
institution Politeknik TEDC Bandung
institution_id 7865
institution_type library:university
library
library Perpustakaan Politeknik TEDC Bandung
library_id 5733
collection Perpustakaan politeknik TEDC Bandung
repository_id 17588
city KOTA CIMAHI
province JAWA BARAT
repoId IOS17588
first_indexed 2022-09-16T09:57:09Z
last_indexed 2022-09-16T09:57:09Z
recordtype dc
_version_ 1744137707857117184
score 17.60897

Lihat Juga