Rancang Bangun Alat Bantu Jalan Bagi Tunatetra Berbasis Mikrokontroller Dan Sensor Ultrasonik
| Main Author: | ILHAM Faturrachman |
|---|---|
| Format: | Book xi, 54hlm. ;30cm |
| Bahasa: | ind |
| Terbitan: |
Politeknik TEDC Bandung
, 2021
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://elib.poltektedc.ac.id//index.php?p=show_detail&id=5069 |
Daftar Isi:
- Penyandang tunatera pada umumnya menggunakan alat bantu berupa tongkat untuk mempermudah aktivitasnya sehari-hari terutama berjalan kaki atau berpindah tempat. Tujuan dari tugas akhir ini adalah membuat sebuah tongkat yang dimodifikasi sedemikian rupa sehingga tongkat ini dapat lebih membantu dan mempermudah aktivitas para penyandang tunanetra terutama aktivitas berjalan kaki atau berpindah tempat. Tongkat ini telah dibuat secara umum, tongkat ini dirancang menggunakan tongkat alat bantu jalan yang sudah ada, tetapi ditambahkan sensor ultrasonik HC-SR 04 sebagai sensor jarak yang akan mendeteksi berbagai halangan didepan, samping kanan, dan samping kiri. Mikrokontroller sebagai pusat kendali menerima input dari sensor ultrsonik HC-SR 04, kemudian mikrokontroller akan memproses data yang masuk sehingga nantinya dapat mengeluarkan output berupa suara yang sudah disiapkan dalam modul mp3 dfplayer mini melalui speaker. Dapat disimpulkan bahwa alat bantu jalan bagi tunanetra berbasis mikrokontroller dan sensor ultrasonic ini berfungsi sesuai rancangan dan dapat digunakan dengan baik oleh tunanetra karena memberikan dampak positif terhadap kemudahan mereka beraktivitas dan berpindah tempat. Hanya saja kekurangan dari alat ini adalah masih terjadinya salah pembacaan sensor terutama pada sensor bagian depan yang diletakkan berdekatan sehingga mempengaruhi efisiensi pembacaan sensor, serta alat ini juga belum dirancang untuk dapat berfungsi pada cuaca hujan. Kata Kunci: Tunanetra, Mikrokontroller, Sensor Ultrasonic HC-SR 04