Cover Image

Implementasi Fungsi Mapping pada Multi Track Line Follower Mobile Robot dalam Manajemen Logistik

Main Author: Prawira, Sandy
Format: Thesis NonPeerReviewed Book
Bahasa: eng
Terbitan: , 2020
Subjects:
T57.6-57.97 Operations research. Systems analysis
TA Engineering (General). Civil engineering (General)
TJ Mechanical engineering and machinery
Online Access: http://kc.umn.ac.id/14754/1/HALAMAN_AWAL.pdf
http://kc.umn.ac.id/14754/2/BAB_I.pdf
http://kc.umn.ac.id/14754/3/BAB_II.pdf
http://kc.umn.ac.id/14754/4/BAB_III.pdf
http://kc.umn.ac.id/14754/5/BAB_IV.pdf
http://kc.umn.ac.id/14754/6/BAB_V.pdf
http://kc.umn.ac.id/14754/7/DAFTAR_PUSTAKA.pdf
http://kc.umn.ac.id/14754/8/LAMPIRAN.pdf
http://kc.umn.ac.id/14754/
ctrlnum 14754
fullrecord <?xml version="1.0"?> <dc schemaLocation="http://www.openarchives.org/OAI/2.0/oai_dc/ http://www.openarchives.org/OAI/2.0/oai_dc.xsd"><relation>http://kc.umn.ac.id/14754/</relation><title>Implementasi Fungsi Mapping pada Multi Track Line Follower Mobile Robot dalam Manajemen Logistik</title><creator>Prawira, Sandy</creator><subject>T57.6-57.97 Operations research. Systems analysis</subject><subject>TA Engineering (General). Civil engineering (General)</subject><subject>TJ Mechanical engineering and machinery</subject><description>Oleh: Sandy Prawira NIM : 00000017241 (Program Studi Teknik Elektro) Mobile robots sudah mulai dimanfaatkan sebagai alat untuk pengambilan dan penyimpanan barang pada bagian pergudangan di area industri, mobile robots yang digunakan untuk penyimpanan dan pengambilan barang ini menggunakan sensor berat dan sensor inframerah untuk menentukan jalur yang akan ditempuh. Setiap benda memiliki karakteristik yang beragam, karakteristik yang dimaksud adalah dari dimensi dan berat dari benda. Maka robot ini dirancang agar dapat menangani barang dengan karakteristik tersebut secara tepat. Agar pergerakan dari robot ini stabil, maka fungsi mapping akan diterapkan pada mobile robot. Mapping dapat menyesuaikan berat benda yang sedang dideteksi dengan nilai PWM yang akan digunakan pada motor, sehingga kecepatan motor dapat disesuaikan dengan berat benda yang sedang dibawa, sehingga ketika robot bergerak, gerakan yang dihasilkan agar robot dapat bergerak lurus ataupun berbelok akan lebih stabil. Stabil yang dimaksud adalah error yang disebabkan dari pergerakan kecepatan pada aktuator dapat dikurangi, sehingga pergerakan dari robot ini menjadi stabil. Robot ini dirancang untuk bekerja pada ruangan tertutup, dikarenakan aplikasi pada robot ini akan difokuskan penggunaannya didalam gudang, ataupun pabrik.</description><date>2020</date><type>Thesis:Thesis</type><type>PeerReview:NonPeerReviewed</type><type>Book:Book</type><language>eng</language><rights>cc_by_nc_sa_4</rights><identifier>http://kc.umn.ac.id/14754/1/HALAMAN_AWAL.pdf</identifier><type>Book:Book</type><language>eng</language><rights>cc_by_nc_sa_4</rights><identifier>http://kc.umn.ac.id/14754/2/BAB_I.pdf</identifier><type>Book:Book</type><language>eng</language><rights>cc_by_nc_sa_4</rights><identifier>http://kc.umn.ac.id/14754/3/BAB_II.pdf</identifier><type>Book:Book</type><language>eng</language><rights>cc_by_nc_sa_4</rights><identifier>http://kc.umn.ac.id/14754/4/BAB_III.pdf</identifier><type>Book:Book</type><language>eng</language><rights>cc_by_nc_sa_4</rights><identifier>http://kc.umn.ac.id/14754/5/BAB_IV.pdf</identifier><type>Book:Book</type><language>eng</language><rights>cc_by_nc_sa_4</rights><identifier>http://kc.umn.ac.id/14754/6/BAB_V.pdf</identifier><type>Book:Book</type><language>eng</language><rights>cc_by_nc_sa_4</rights><identifier>http://kc.umn.ac.id/14754/7/DAFTAR_PUSTAKA.pdf</identifier><type>Book:Book</type><language>eng</language><rights>cc_by_nc_sa_4</rights><identifier>http://kc.umn.ac.id/14754/8/LAMPIRAN.pdf</identifier><identifier> Prawira, Sandy (2020) Implementasi Fungsi Mapping pada Multi Track Line Follower Mobile Robot dalam Manajemen Logistik. Bachelor Thesis thesis, Universitas Multimedia Nusantara. </identifier><recordID>14754</recordID></dc>
language eng
format Thesis:Thesis
Thesis
PeerReview:NonPeerReviewed
PeerReview
Book:Book
Book
author Prawira, Sandy
title Implementasi Fungsi Mapping pada Multi Track Line Follower Mobile Robot dalam Manajemen Logistik
publishDate 2020
topic T57.6-57.97 Operations research. Systems analysis
TA Engineering (General). Civil engineering (General)
TJ Mechanical engineering and machinery
url http://kc.umn.ac.id/14754/1/HALAMAN_AWAL.pdf
http://kc.umn.ac.id/14754/2/BAB_I.pdf
http://kc.umn.ac.id/14754/3/BAB_II.pdf
http://kc.umn.ac.id/14754/4/BAB_III.pdf
http://kc.umn.ac.id/14754/5/BAB_IV.pdf
http://kc.umn.ac.id/14754/6/BAB_V.pdf
http://kc.umn.ac.id/14754/7/DAFTAR_PUSTAKA.pdf
http://kc.umn.ac.id/14754/8/LAMPIRAN.pdf
http://kc.umn.ac.id/14754/
contents Oleh: Sandy Prawira NIM : 00000017241 (Program Studi Teknik Elektro) Mobile robots sudah mulai dimanfaatkan sebagai alat untuk pengambilan dan penyimpanan barang pada bagian pergudangan di area industri, mobile robots yang digunakan untuk penyimpanan dan pengambilan barang ini menggunakan sensor berat dan sensor inframerah untuk menentukan jalur yang akan ditempuh. Setiap benda memiliki karakteristik yang beragam, karakteristik yang dimaksud adalah dari dimensi dan berat dari benda. Maka robot ini dirancang agar dapat menangani barang dengan karakteristik tersebut secara tepat. Agar pergerakan dari robot ini stabil, maka fungsi mapping akan diterapkan pada mobile robot. Mapping dapat menyesuaikan berat benda yang sedang dideteksi dengan nilai PWM yang akan digunakan pada motor, sehingga kecepatan motor dapat disesuaikan dengan berat benda yang sedang dibawa, sehingga ketika robot bergerak, gerakan yang dihasilkan agar robot dapat bergerak lurus ataupun berbelok akan lebih stabil. Stabil yang dimaksud adalah error yang disebabkan dari pergerakan kecepatan pada aktuator dapat dikurangi, sehingga pergerakan dari robot ini menjadi stabil. Robot ini dirancang untuk bekerja pada ruangan tertutup, dikarenakan aplikasi pada robot ini akan difokuskan penggunaannya didalam gudang, ataupun pabrik.
id IOS6965.14754
institution Universitas Multimedia Nusantara
institution_id 355
institution_type library:university
library
library Perpustakaan Universitas Multimedia Nusantara
library_id 306
collection Knowledge Center UMN
repository_id 6965
subject_area Business/Bisnis
Communication/Komunikasi
Art Apreciation/Apresiasi Seni
Data Processing, Computer Science/Pemrosesan Data, Ilmu Komputer, Teknik Informatika
city TANGERANG
province BANTEN
shared_to_ipusnas_str 1
repoId IOS6965
first_indexed 2020-12-19T03:52:01Z
last_indexed 2020-12-19T03:52:01Z
recordtype dc
_version_ 1686477466717126656
score 17.611206

Lihat Juga