Implementasi Fungsi Mapping pada Multi Track Line Follower Mobile Robot dalam Manajemen Logistik
| Main Author: | Prawira, Sandy |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2020
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://kc.umn.ac.id/14754/1/HALAMAN_AWAL.pdf http://kc.umn.ac.id/14754/2/BAB_I.pdf http://kc.umn.ac.id/14754/3/BAB_II.pdf http://kc.umn.ac.id/14754/4/BAB_III.pdf http://kc.umn.ac.id/14754/5/BAB_IV.pdf http://kc.umn.ac.id/14754/6/BAB_V.pdf http://kc.umn.ac.id/14754/7/DAFTAR_PUSTAKA.pdf http://kc.umn.ac.id/14754/8/LAMPIRAN.pdf http://kc.umn.ac.id/14754/ |
Daftar Isi:
- Oleh: Sandy Prawira NIM : 00000017241 (Program Studi Teknik Elektro) Mobile robots sudah mulai dimanfaatkan sebagai alat untuk pengambilan dan penyimpanan barang pada bagian pergudangan di area industri, mobile robots yang digunakan untuk penyimpanan dan pengambilan barang ini menggunakan sensor berat dan sensor inframerah untuk menentukan jalur yang akan ditempuh. Setiap benda memiliki karakteristik yang beragam, karakteristik yang dimaksud adalah dari dimensi dan berat dari benda. Maka robot ini dirancang agar dapat menangani barang dengan karakteristik tersebut secara tepat. Agar pergerakan dari robot ini stabil, maka fungsi mapping akan diterapkan pada mobile robot. Mapping dapat menyesuaikan berat benda yang sedang dideteksi dengan nilai PWM yang akan digunakan pada motor, sehingga kecepatan motor dapat disesuaikan dengan berat benda yang sedang dibawa, sehingga ketika robot bergerak, gerakan yang dihasilkan agar robot dapat bergerak lurus ataupun berbelok akan lebih stabil. Stabil yang dimaksud adalah error yang disebabkan dari pergerakan kecepatan pada aktuator dapat dikurangi, sehingga pergerakan dari robot ini menjadi stabil. Robot ini dirancang untuk bekerja pada ruangan tertutup, dikarenakan aplikasi pada robot ini akan difokuskan penggunaannya didalam gudang, ataupun pabrik.